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解決方案

直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應(yīng)用
AGV小車.jpg

技術(shù)特點(diǎn)

針對(duì)AGV行業(yè)的定制產(chǎn)品

與有刷直流電機(jī)相比，穩(wěn)定可靠且更加節(jié)能耐用

與進(jìn)口同類產(chǎn)品相比，不僅成本低而且功能強(qiáng)大及更加貼近客戶的需求

應(yīng)用場(chǎng)合

單驅(qū)動(dòng)--三輪驅(qū)動(dòng)：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊）
差速驅(qū)動(dòng)--常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊），一個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)
雙驅(qū)動(dòng)--四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪

1.輥筒系列

2.舉升系列

3.潛伏系列

4.牽引系列

5.承載系列

技術(shù)參數(shù)

行走速度		米/分（m/min）	30~45	與車輪的直徑和使用有關(guān)
停止精度		毫米（mm）	±10mm
電機(jī)	高性能、高效率、高轉(zhuǎn)矩的永磁無(wú)刷直流電機(jī)
	電機(jī)功率	瓦(W)	更大400
	極對(duì)數(shù)		4/5
	額定轉(zhuǎn)速	轉(zhuǎn)/分（rpm）	3000rpm
減速器	低噪音、高效率
	減速比		30:1
驅(qū)動(dòng)器	DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅(qū)動(dòng)+專利PID+PWM控制技術(shù)
	電源電壓	V	12~48
	額定電流	A	10
	更大電流	A	30
	停止方式		自由停止	快速停止	制動(dòng)停止
	調(diào)速方式	PWM	模擬量	通訊	脈沖
	保護(hù)功能	過(guò)壓、過(guò)流、短路、欠壓、堵轉(zhuǎn)、斷線等

性能測(cè)試

1.緊急制動(dòng)情況下的偏剎

2.直線行進(jìn)時(shí)左右輪兩個(gè)電機(jī)的速度調(diào)整周期

3.急轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪兩個(gè)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)差和更高允許過(guò)彎速度

4.啟動(dòng)時(shí)速度的光滑和平順

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