步進伺服電機系統在攝像檢測平臺上的應用

攝像頭檢測平臺是一種高精密度檢測設備，它具有如下特點：X軸、Y軸：水平左右運動 

機械結構：絲杠+導軌 

絲杠螺距：10mm 

運動距離：300mm 

運行要求：精度在20μm以內，速度高

要求電機響應性能好

要求位置精準，不失步

Z軸：垂直上下運動（調整焦距）

機械結構：絲杠+導軌 

絲杠螺距：2mm 

運動距離：30mm 

運行要求：精度在5μm以內，速度高

要求電機尺寸小

要求電機響應性能好

要求電機停止時靜止，無抖動

要求位置精準，不失步 

某設備制造商曾考慮過如下三種方案

1.步進電機方案

傳統的步進電機雖然成本低，在速度要求不高的情況下基本可以勝任，雖然靜止的時候靜止，但是存在丟步的風險。該客戶也曾考慮過將步進電機加裝編碼器，然后編碼器信號交由控制器來處理，這樣做雖然可以解決丟步的問題，但調整時間過長，控制復雜，增加了硬件成本以及軟件的開發和調試成本。這個方案最終被該客戶棄用。

2.伺服電機方案

伺服電機成本較高，但解決了高速運行丟步的情況，由于伺服電機無法在停止的時候靜止，所以在對焦工位上并不適用。這個方案也被客戶棄用。

3.步進伺服電機方案

步進伺服電機既解決了步進電機失步的問題也解決了伺服電機無法靜止的問題，在對焦工位上達到了近乎完美的效果，并在XY軸上也達到了預期效果。步進伺服電機的精度達到了10000PPR，更高轉速達到30000RPM。

客戶非常認可步進伺服的方案，認為其精度高并且精度有保障，速度較步進電機大幅提升，調試簡單，對調試人員或售后人員幾乎沒有要求，運行效果達到期望。