步進伺服電機系統在精密對位平臺的應用




  

精密對位平臺是一種小行程、高精度、對位速度極快的平臺，比傳統的X-Y-θ平臺具有結構緊湊、超薄、中空、對位速度極快等優勢，在與機器視覺相配合后，適合于貼合、印刷、熱壓、貼膜等高精密的工藝，具有如下特點：

● 要求精度高，在5μm以內

● 要求速度高，對位時間在1S以內

● 要求電機的尺寸小、速度快、精度高

● 中空尺寸，為機器視覺拍照、氣管等留有空間

某臺灣知名精密對位平臺制造商經歷了如下3種方案

1.步進電機

盡管傳統的步進電機具有成本低、使用簡單的優勢，但是由于步進電機始終有失步的風險，所以客戶否決了步進電機的方案。在方案論證階段，客戶也曾經考慮過步進電機配編碼器的折中方案，但是這樣做雖然解決了失步的問題，卻帶來了相應地其他問題：編碼器的信號就必須由控制器處理，控制不僅復雜，系統響應也慢，而且增加了控制的硬件成本和軟件及調試的成本。

2.伺服電機

目前伺服電機最小的安裝尺寸是40×40mm，而且由于交流伺服電機采用的是220VAC供電的方式，對機器視覺的拍照，如果抗干擾處理不好，往往會導致照片受到干擾和污染。而步進伺服電機（閉環步進電機）最小可以做到28×28mm，而且采用直流24VDC供電，不僅對機器視覺而且包括更為精密的儀器不會產生干擾和污染。

3.步進伺服電機（閉環步進電機）

采用深圳智創步進伺服電機（閉環步進電機）28EMC-HB后，象使用傳統步進電機一樣簡單和容易。由于驅動器采用32位DSP處理器，驅動器可以自行高速地處理編碼器的信號，不會出現失步的現象，無需在控制上增加任何硬件和軟件的成本；步進伺服電機（閉環步進電機）的精度是10000個脈沖/圈（與標準伺服電機10000個脈沖/圈相同）；更高轉速3000轉/分；停止時沒有過沖現象，也沒有來回擺動調整的現象，非常適合于機器視覺的場合。最為重要的是，比傳統的伺服電機對位次數更少，對位速度大幅度提升。

客戶非常認可整體的性價比，認為步進伺服電機（閉環步進電機）精度高，速度高，調試簡單，對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求，設備運行時沒有振動和噪音，運行效果平穩柔順。

針對不同客戶的要求，深圳智創提供了2個系列的產品，SS系列-高功能型和ES系列-易用型，從成本和使用上給予客戶更大的選擇空間，以滿足不同的市場定位，真正做到

  

為客戶創造價值，從而體現自己的價值

SS系列和ES系列的對比