步進伺服電機系統在基因儀上的應用

基因儀器是一種高科技的儀器設備，具有如下特點： ?  要求精度高，在5μm以內 

?  要求速度高 

?  要求電機的尺寸小 

?  對外部環境無污染 

某儀器制造商經歷了如下三種方案 

1.步進電機 

    盡管傳統的步進電機具有成本低、使用簡單的優勢，但是由于步進電機始終有失步的風險，所以客戶否決了步進電機的方案。在方案論證階段，客戶也曾經考慮過步進電機配編碼器的折中方案，但是這樣做雖然解決了失步的問題，卻帶來了相應地其他問題：編碼器的信號就必須由控制器處理，控制不僅復雜，系統響應也慢，而且增加了控制的硬件成本和軟件及調試的成本。 

2.伺服電機 

    目前伺服電機最小的安裝尺寸是40×40mm，而且由于交流伺服電機采用的是220VAC供電的方式，對儀器的其他設備不可避免的帶來了污染的問題。而閉環步進電機最小可以做到20×20mm，而且采用直流24VDC供電，對儀器的其他設備幾乎沒有污染 

    X軸：水平左右運動 

    機械結構：絲杠+導軌 

    絲杠螺距：2mm 

    運動距離：20mm 

    運行要求：精度在5μm以內，速度高

3.步進伺服電機 

    采用閉環步進電機后，像使用傳統步進電機一樣簡單和容易。由于驅動器采用32位DSP處理器，驅動器可以自行高速地處理編碼器的信號，不會出現失步的現象，無需在控制上增加任何硬件和軟件的成本；閉環步進電機的精度是16000個脈沖/圈（比標準伺服電機10000個脈沖/圈還高）；更高轉速3000轉/分；停止時沒有過沖現象，也沒有來回擺動調整的現象。 

    客戶非常認可整體的性價比，認為閉環步進電機精度高，速度高，調試簡單，對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求，設備運行時沒有振動和噪音，運行效果平穩柔順。