在五金加工領(lǐng)域，機械臂拋光工序向來是“技術(shù)活”與“體力活”的雙重考驗——從不銹鋼水槽的鏡面拋光到鋁合金外殼的細膩處理，既要保證表面粗糙度達到工業(yè)級精度，又要應(yīng)對金屬碎屑飛濺、負載突變、連續(xù)作業(yè)發(fā)熱等復(fù)雜工況。

智創(chuàng)雙軸無刷電機和無感無刷驅(qū)動系統(tǒng)具備控制精度高、外置泄放、無極調(diào)速、運行穩(wěn)定、允許堵轉(zhuǎn)和高效節(jié)能等特點，應(yīng)用于機械臂助力靈活、精密拋光。

方案核心應(yīng)用優(yōu)勢

1.控制精度高，速度閉環(huán)控制

拋光工藝的核心，是“力”與“速”的精準平衡——壓力過大會壓潰工件表面，速度過快則易產(chǎn)生劃痕，壓力過小或速度過慢又會降低效率。

智創(chuàng)無感無刷電機系統(tǒng)采用FOC矢量控制，配合速度閉環(huán)控制（實時監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速并動態(tài)調(diào)整輸出），可將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制在±0.5%以內(nèi)。

無論是機械臂快速進給時的瞬間加速，還是接觸工件時的緩慢加壓，動力輸出始終與工藝要求“同頻共振”，確保每一道拋光軌跡的均勻性與一致性。

2. 抗“造”基因：大慣量、強負載下的“穩(wěn)定輸出者”

（一）外接泄放功能：為大電流場景“搭安全閥”

    當(dāng)機械臂同時驅(qū)動多軸拋光或處理大尺寸工件時，電機瞬時電流可能飆升至額定值的2-3倍。智創(chuàng)驅(qū)動器支持外接泄放電阻，通過快速消耗多余能量，避免驅(qū)動器報故障停機，保障連續(xù)生產(chǎn)。

（二） 允許堵轉(zhuǎn)+瞬時過載能力強

    拋光過程中，機械臂可能因工件裝夾偏差與拋光盤意外碰撞，導(dǎo)致電機瞬間堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速為0但持續(xù)輸出扭矩）。    普通電機堵轉(zhuǎn)3秒即可能燒毀繞組，而智創(chuàng)雙軸無刷電機可承受3秒以上堵轉(zhuǎn)，配合無感驅(qū)動器的瞬時2倍以上過載能力，輕松化解碰撞沖擊，減少停機檢修次數(shù)。

（三）節(jié)能高效：降低運行成本“看得見”

    無刷電機本身效率比傳統(tǒng)有刷電機高15%-20%，而智創(chuàng)系統(tǒng)通過驅(qū)動器的智能FOC矢量調(diào)制技術(shù)，根據(jù)負載自動調(diào)整輸出功率——空載時降低電流，重載時優(yōu)化磁場強度，綜合節(jié)能率達25%以上。

（四）無極調(diào)速+廣速域覆蓋：適配全場景需求

    支持額定轉(zhuǎn)速4500rpm，更高可達12000rpm，寬范圍無極調(diào)速，既滿足高速拋光（如平面大面積處理）的需求，也能低速精拋（如邊角細節(jié)打磨）。    配合機械臂的多軸聯(lián)動編程，無需更換電機或驅(qū)動器，即可快速切換不同工件的拋光工藝參數(shù)。