在五金加工領域，機械臂拋光工序向來是“技術活”與“體力活”的雙重考驗——從不銹鋼水槽的鏡面拋光到鋁合金外殼的細膩處理，既要保證表面粗糙度達到工業級精度，又要應對金屬碎屑飛濺、負載突變、連續作業發熱等復雜工況。

智創雙軸無刷電機和無感無刷驅動系統具備控制精度高、外置泄放、無極調速、運行穩定、允許堵轉和高效節能等特點，應用于機械臂助力靈活、精密拋光。

方案核心應用優勢

1.控制精度高，速度閉環控制

拋光工藝的核心，是“力”與“速”的精準平衡——壓力過大會壓潰工件表面，速度過快則易產生劃痕，壓力過小或速度過慢又會降低效率。

智創無感無刷電機系統采用FOC矢量控制，配合速度閉環控制（實時監測電機轉速并動態調整輸出），可將轉速穩定控制在±0.5%以內。

無論是機械臂快速進給時的瞬間加速，還是接觸工件時的緩慢加壓，動力輸出始終與工藝要求“同頻共振”，確保每一道拋光軌跡的均勻性與一致性。

2. 抗“造”基因：大慣量、強負載下的“穩定輸出者”

（一）外接泄放功能：為大電流場景“搭安全閥”

    當機械臂同時驅動多軸拋光或處理大尺寸工件時，電機瞬時電流可能飆升至額定值的2-3倍。智創驅動器支持外接泄放電阻，通過快速消耗多余能量，避免驅動器報故障停機，保障連續生產。

（二） 允許堵轉+瞬時過載能力強

    拋光過程中，機械臂可能因工件裝夾偏差與拋光盤意外碰撞，導致電機瞬間堵轉（轉速為0但持續輸出扭矩）。    普通電機堵轉3秒即可能燒毀繞組，而智創雙軸無刷電機可承受3秒以上堵轉，配合無感驅動器的瞬時2倍以上過載能力，輕松化解碰撞沖擊，減少停機檢修次數。

（三）節能高效：降低運行成本“看得見”

    無刷電機本身效率比傳統有刷電機高15%-20%，而智創系統通過驅動器的智能FOC矢量調制技術，根據負載自動調整輸出功率——空載時降低電流，重載時優化磁場強度，綜合節能率達25%以上。

（四）無極調速+廣速域覆蓋：適配全場景需求

    支持額定轉速4500rpm，更高可達12000rpm，寬范圍無極調速，既滿足高速拋光（如平面大面積處理）的需求，也能低速精拋（如邊角細節打磨）。    配合機械臂的多軸聯動編程，無需更換電機或驅動器，即可快速切換不同工件的拋光工藝參數。